NG体育(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(43)申请公布日(21)申请号0.8(22)申请日2022.02.28(71)申请人北京顺造科技有限公司地址100085北京市海淀区安宁庄东路16(72)发明人崔曹传源请求不公布姓名**4)专利代理机构北京庚致知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11807专利代理师李伟波(51)Int.Cl.A47L11/40(2006.01)A47L11/30(2006.01)(54)发明名称清洁方法及清洁系统(57)摘要本公开提供一种用于清洁系统的清洁方法，清洁系统包括表面清洁设备和基站NG体育，表面清洁设备能够停靠到基站上，以便对表面清洁设备的滚刷进行自清洁处理与烘干处理，表面清洁设备配置有液体回收部，在进行自清洁处理后的液体作为回收液体被回收且存储至液体回收部中，基站设置有烘干装置，以便对表面清洁设备的滚刷进行烘干处理。本公开还提供了一种清洁系统。权利要求书3页说明书13页附图6页CN1162361161.一种用于清洁系统的清洁方法，所述清洁系统包括表面清洁设备和基站，所述表面清洁设备能够停靠至所述基站以便对所述表面清洁设备的滚刷进行自清洁处理与烘干处理，所述表面清洁设备配置有液体回收部，所述液体回收部存储所述自清洁处理后的液体，所述基站设置有烘干装置以便对所述表面清洁设备的滚刷进行所述烘干处理，其特征在于，所述清洁方法包括：当启动/进行自清洁处理时，包括：判断所述表面清洁设备的所述液体回收部是否在位和/或所述液体回收部的所述液体是否未达到液位阈值；如果是，则使得所述表面清洁设备和/或所述基站对所述滚刷进行所述自清洁处理，如果否，则禁止所述表面清洁设备和/或所述基站对所述滚刷进行所述自清洁处理；以及当启动/进行烘干处理，则不论所述表面清洁设备的所述液体回收部是否在位和/或所述液体回收部的所述液体是否达到所述液位阈值，均使得所述表面清洁设备和/或基站来对所述滚刷进行烘干处理。2.如权利要求1所述的清洁方法，其特征在于，通过在位检测装置来检测所述液体回收部是否在位，通过液位检测装置来检测所述液体回收部的所述液体是否未达到所述液位阈3.如权利要求2所述的清洁方法，其特征在于，可选地，在进行所述自清洁处理的过程中，通过所述在位检测装置持续性地检测所述液体回收部是否在位和/或通过所述液位检测装置持续性地检测所述液体回收部中的液体是否达到所述液位阈值，并且当不在位或者达到液位阈值的情况下，中止所述自清洁处理；可选地，在所述自清洁处理的中止过程中，在通过所述在位检测装置检测到所述液体回收部在位且所述液体回收部的所述液体未达到所述液位阈值的情况下，继续执行所述自清洁处理；可选地，在进行所述烘干处理的过程中，通过所述在位检测装置持续性地检测所述液体回收部是否在位NG体育，在所述液体回收部不在位的情况下，不中止所述烘干处理，并且提醒用户放回所述液体回收部；可选地，所述自清洁处理与所述烘干处理设置在一个自清洁模式中，当用户选择所述自清洁模式后，则启动所述自清洁处理，所述自清洁处理完成之后，自动进入所述烘干处可选地，所述自清洁处理与所述烘干处理设置为独立的模式，在用户选择所述自清洁处理后则启动所述自清洁处理，在所述自清洁处理完成之后，用户选择所述烘干处理后则启动所述烘干处理。4.一种清洁系统，其特征在于，所述清洁系统包括表面清洁设备和基站，所述表面清洁设备能够停靠至所述基站以便对所述表面清洁设备的滚刷进行自清洁处理与烘干处理，所述表面清洁设备配置有液体回收部，所述液体回收部存储所述自清洁处理后的液体，所述基站设置有烘干装置以便对所述表面清洁设备的滚刷进行所述烘干处理，所述清洁系统包括控制单元，所述控制单元控制所述表面清洁设备进行自清洁处理时，判断所述表面清洁设备的所述液体回收部是否在位和/或所述液体回收部的液体是否未达到液位阈值；如果是，则使得所述表面清洁设备和/或所述基站来对所述滚刷进行所述自清洁处理，如果否，则禁止所述CN116236116表面清洁设备和/或所述基站来对所述表面清洁设备进行所述自清洁处理，所述控制单元控制所述表面清洁设备进行烘干处理时，则不论所述表面清洁设备的所述液体回收部是否在位和/或所述液体回收部的液体是否达到所述液位阈值，所述控制单元均控制所述表面清洁设备和/或所述基站来对所述滚刷进行所述烘干处理。5.如权利要求4所述的清洁系统NG体育，其特征在于，可选地，所述自清洁处理与所述烘干处理设置在一个自清洁模式中，当用户选择所述自清洁模式之后则所述控制单元启动所述自清洁处理，在所述自清洁处理完成之后所述控制单元进行控制以自动进入所述烘干处理；可选地，所述自清洁处理与所述烘干处理设置为独立的模式，在用户选择所述自清洁处理后则所述控制单元启动所述自清洁处理，在所述自清洁处理完成之后，用户选择所述烘干处理后则所述控制单元启动所述烘干处理。6.一种用于清洁系统的清洁方法，其特征在于，所述清洁系统包括表面清洁设备和基站，所述表面清洁设备能够停靠至所述基站以便对所述表面清洁设备的滚刷进行自清洁处理与烘干处理，所述表面清洁设备配置有液体回收部，所述液体回收部存储所述自清洁处理后的液体，所述基站设置有烘干装置以便对所述表面清洁设备的所述滚刷进行所述烘干处理，所述清洁方法包括：生成启动所述自清洁处理的自清洁处理启动信号；接收指示所述液体回收部是否在位的在位检测信号和/或指示所述液体回收部是否达到液位阈值的液位检测信号，并且根据所述在位检测信号和/或所述液位检测信号，确定是否进行所述自清洁处理；进行所述自清洁处理，并且基于所述在位检测信号和/或所述液位检测信号确定是否中止所述自清洁处理；在所述自清洁处理完成时，生成自清洁处理结束信号，并且基于所述自清洁处理结束信号结束所述自清洁处理；生成启动所述烘干处理的烘干信号，并且所述烘干信号发送至所述基站以进行所述烘干处理；以及接收所述在位检测信号和/或所述液位检测信号，在所述液体回收部不在位和/或所述液体回收部的液体达到所述液位阈值的情况下，不中止所述烘干处理，直至所述烘干处理完成。7.如权利要求6所述的清洁方法，其特征在于，可选地，生成所述自清洁处理启动信号之后，根据所述在位检测信号和/或所述液位检测信号确定所述液体回收部不在位和/或所述液体回收部的液体液位达到液位阈值时，则不进行所述自清洁处理，只有所述液体回收部在位和所述液体未达到所述液位阈值，才进行所述自清洁处理；可选地，进行所述自清洁处理的过程中，根据所述在位检测信号和/或所述液位检测信号确定所述液体回收部不在位和/或所述液体回收部的液体达到所述液位阈值时，则中止所述自清洁处理，在所述液体回收部在位和所述液体未达到所述液位阈值，继续所述自清洁处理。8.如权利要求6所述的清洁方法，其特征在于，进行所述烘干处理的过程中，通过所述CN116236116在位检测装置持续性地检测所述液体回收部是否在位，在所述液体回收部不在位的情况下，不中止所述烘干处理，但提醒用户放回所述液体回收部。 9.如权利要求6至8中任一项所述的清洁方法，其特征在于， 可选地，所述自清洁处理与所述烘干处理设置在一个自清洁模式中，当用户选择所述 自清洁模式之后，则启动所述自清洁处理，在所述自清洁处理完成之后，自动进入所述烘干 处理； 可选地，所述自清洁处理与所述烘干处理设置为独立的模式，在用户选择所述自清洁 处理后，则启动所述自清洁处理，在所述自清洁处理完成之后，用户选择所述烘干处理后， 则启动所述烘干处理。 10.一种清洁系统，其特征在于，所述清洁系统包括表面清洁设备和基站，所述表面清 洁设备能够停靠至所述基站以便对所述表面清洁设备的滚刷进行自清洁处理与烘干处理， 所述表面清洁设备配置有液体回收部，所述液体回收部存储所述自清洁处理后的液体，所 述基站设置有烘干装置以便对所述表面清洁设备的滚刷进行所述烘干处理，所述清洁系统 包括控制单元，所述控制单元被执行为： 基于用户输入或者自动方式来生成启动所述自清洁处理的自清洁处理启动信号； 接收指示所述液体回收部是否在位的在位检测信号和/或指示所述液体回收部的液体 是否达到液位阈值的液位检测信号，并且根据所述在位检测信号和/或所述液位检测信号， 确定是否进行所述自清洁处理； 进行所述自清洁处理，并且基于所述在位检测信号和/或所述液位检测信号确定是否 中止所述自清洁处理； 在所述自清洁处理完成时NG体育，生成自清洁处理结束信号，并且基于所述自清洁处理结束 信号结束所述自清洁处理； 生成启动所述烘干处理的烘干信号，并且所述烘干信号发送至所述基站以进行所述烘 干处理；以及 接收所述在位检测信号和/或所述液位检测信号，在所述液体回收部不在位和/或所述 液体回收部的液体液位达到液位阈值的情况下，不中止所述烘干处理，直至所述烘干处理 完成。 CN116236116 清洁方法及清洁系统技术领域 [0001] 本公开涉及一种清洁方法及清洁系统。 背景技术 [0002] 目前诸如洗地机的清洁设备，要么没有自清洁后烘干，要么就是烘干时不能清理 污水箱。在自清洁结束后，污水箱会有很多脏污，不进行处理的话将会滋生细菌产生异味。 在很长时间的烘干处理结束后，才能清理污水箱。但是由于时间较长，用户有时会忘记清理 污水箱。 发明内容 [0003] 为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种清洁方法及清洁系统。 [0004] 根据本公开的一个方面NG体育，提供一种用于清洁系统的清洁方法，所述清洁系统包括 表面清洁设备和基站，所述表面清洁设备能够停靠至所述基站以便对所述表面清洁设备的 滚刷进行自清洁处理与烘干处理，所述表面清洁设备配置有液体回收部，所述液体回收部 存储所述自清洁处理后的液体，所述基站设置有烘干装置以便对所述表面清洁设备的滚刷 进行所述烘干处理，所述清洁方法包括： [0005] 当启动/进行自清洁处理时，包括：判断所述表面清洁设备的所述液体回收部是否 在位和/或所述液体回收部的所述液体是否未达到液位阈值；如果是，则使得所述表面清洁 设备和/或所述基站对所述滚刷进行所述自清洁处理，如果否，则禁止所述表面清洁设备 和/或所述基站对所述滚刷进行所述自清洁处理；以及 [0006] 当启动/进行烘干处理，则不论所述表面清洁设备的所述液体回收部是否在位和/ 或所述液体回收部的所述液体是否达到所述液位阈值，均使得所述表面清洁设备和/或基 站来对所述滚刷进行烘干处理。 [0007] 根据本公开的至少一个实施方式，通过在位检测装置来检测所述液体回收部是否 在位，通过液位检测装置来检测所述液体回收部的所述液体是否未达到所述液位阈值。 [0008] 根据本公开的至少一个实施方式，在进行所述自清洁处理的过程中，通过所述在 位检测装置持续性地检测所述液体回收部是否在位和/或通过所述液位检测装置持续性地 检测所述液体回收部中的液体是否达到所述液位阈值，并且当不在位或者达到液位阈值的 情况下，中止所述自清洁处理。 [0009] 根据本公开的至少一个实施方式，在所述自清洁处理的中止过程中，在通过所述 在位检测装置检测到所述液体回收部在位且所述液体回收部的所述液体未达到所述液位 阈值的情况下，继续执行所述自清洁处理。 [0010] 根据本公开的至少一个实施方式，在进行所述烘干处理的过程中，通过所述在位 检测装置持续性地检测所述液体回收部是否在位，在所述液体回收部不在位的情况下，不 中止所述烘干处理，并且提醒用户放回所述液体回收部。 [0011] 根据本公开的至少一个实施方式，所述自清洁处理与所述烘干处理设置在一个自 CN116236116 清洁模式中，当用户选择所述自清洁模式后，则启动所述自清洁处理，所述自清洁处理完成之后，自动进入所述烘干处理。 [0012] 根据本公开的至少一个实施方式，所述自清洁处理与所述烘干处理设置为独立的 模式，在用户选择所述自清洁处理后则启动所述自清洁处理，在所述自清洁处理完成之后，
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